设左上右下为 0， 1， 2， 3
顺时针时，假设当前的前进方向为d， 那么从(d+2)%4，也就是相反方向开始循环，每次
(d+1)%4，遇到第一个能走的就前进。
逆时针时同理，不同的是每次(d-1+4)%4.